石化机械排管机器人项目获奖

本报讯 记者孙海涛 通讯员边建霖报道：1月13日，石化机械四机公司的“全电驱修井二层台智能排管机器人”项目获全国能源化学地质系统优秀职工技术创新成果一等奖。该奖项由中国能源化学地质工会全国委员会颁发。

修井作业是油气开采中对油气钻井及后续油井进行的维护和保养措施。传统修井作业长期面临着工作环境恶劣、劳动强度大、安全风险高等诸多挑战。

为解决这些问题，修井二层台自动排管系统应运而生。这一系统是针对国内修井机管柱处理作业特点而研制开发的立根自动排放装置，主要用于起下油管等作业过程中，能够实现立根在井口中心和二层台指梁间的双向自动输送与排放。它可以替代井架工在二层台高空排管操作，从而有效消除安全风险，降低劳动强度，并显著改善作业环境。

研发团队通过攻克二层台自动排管系统总体方案、机械手动力学仿真及伺服控制等技术难题，成功研制出一键式电驱修井智能排管机器人及其配套系统。该装置具备广泛的管柱规格处理能力，最大推/拉力达到600牛，最大作业半径为1.5米，排管效率高达25柱/小时，能够满足XJ450-XJ650修井机配套实现二层台无人值守的要求。此外，该项目还获得国家知识产权局专利授权5项，具有完全自主知识产权。

该装置不仅适配于新制自动化修井机，还可用于在役修井机的自动化升级改造。其创新的结构设计实现了与修井机主车的一体化运输，大大提高了设备的便携性和实用性。目前，该装置已在大庆油田、中原油田、江苏油田等多个油田成功应用，实现了二层台排管作业的无人化操作。