王 媛 古兴磊 吴思梦
3月11日，中原油田普光分公司天然气净化厂第二联合装置现场迎来了两位特殊的“新员工”——5G智能巡检机器人。这些被形象地称为“钢铁卫士”的机器人沿着预定的巡检路线移动，逐一检查液位计、压力表及流量计等关键设备，并通过智能扫描技术自动采集设备的运行数据。巡检机器人收集到的数据会实时传输到后端的生产调度中心，确保操作人员能够及时掌握现场生产信息。首轮巡检历时两个多小时，两名“新员工”圆满完成了任务。5G智能巡检机器人的正式启用，标志着中原油田普光气田在推进智能化建设方面取得了重要进展。
普光气田天然气净化厂主要处理高含硫天然气，为确保装置安全运行并及时发现隐患，需由外操人员进行现场巡检。巡检过程中存在硫化氢等有毒气体泄漏风险。为此，除了采取安全措施保护员工，该厂今年引入了5G智能巡检机器人，避免人员暴露于危险环境中，提升巡检安全性和效率。
“我们负责巡检的第二联合装置占地约66亩，各种设备、管线分布广、数量多，巡检时不仅要关注设备运行状态、各种仪表计数值、泄漏情况等，还要背着空气呼吸机爬到高层平台上检查。”谈及巡检工作，负责第二联合装置巡检的该厂净化二车间外操岗员工梁松峰说，人工巡检一趟最少需要一个半小时，每班需要巡检3次。
普光气田于2024年4月开始实施5G智能巡检机器人项目，12月底安装调试成功并进入试运行阶段。目前，两台智能巡检机器人正式“上岗”，分别应用于普光气田天然气净化厂第二和第五套联合装置，进行装置巡检工作。
“5G智能巡检机器人是基于5G网络研发的智能巡检技术，与软件平台、供电平台、通信平台和后台软件共同组成智能巡检系统。”在中控室内，该厂净化一车间设备副主任万勇介绍。
“滴滴滴——”在巡检到第二联合装置检二列液力透平HT101运行状态时，只见这名“钢铁卫士”停了下来。原来，它通过仪表识别功能，检测到机封压力表读数低于限值，便立即在软件平台发布告警信息，并实时上传了高清相机拍摄的压力表读数画面。
“看！这就是刚才机器人巡检发现的那个隐患！”随后，万勇在中控室的大屏前，指着屏幕说。“新员工”实时将采集到的数据、图像传输至后台系统进行分析处理，通过强大的图像识别和数据分析能力，实现智能识别跑冒滴漏、异常发热等隐患。
目前，两台智能机器人单次往返巡检时长为两个半小时至3个小时，完成巡检后自动返回现场充电站自动对接充电器，充电完成后再次出发巡检，24小时不间断。
在第五联合装置现场，净化二车间外操岗的刘家山看着路过的巡检机器人称赞道：“有了这个‘新同事’，我们的巡检工作量减轻了，准确性提高了，它还能代替员工进入高风险区域进行巡检，让我们感觉更加安全了！”
5G智能巡检机器人在普光气田的应用，不仅能辅助甚至替代人工进行设备和环境检测，还有效降低了巡检人员的劳动强度，提升了巡检的质量和效率。它避免了因人员疏忽或漏检带来的安全隐患，提高了日常巡检作业的自动化和智能化水平。此外，这种机器人还为智能气田建设提供了创新的技术手段和持续的安全保障。
