爬壁机器人集磁力爬行、腐蚀视频检测及远程智能控制等功能，使用时无须打磨防腐层，能够对150摄氏度以下管道、储罐、换热器等设施设备进行高精度快速检测，破解了石油化工行业高空管道和受限空间检测难题。

本报记者 董 波 通讯员 王 婷

9月17日，天津石化应用自主研发的爬壁机器人，对正在检修改造的环氧丙烷装置10余条进出料管道进行检测，为下一步该装置开车做准备。

炼化装置的进出料管线走向复杂，且部分在高空。以往，当装置管线需要检修或抢修时，技术人员须搭建脚手架进行高空作业，不但效率低，而且存在安全风险。为解决这一难题，天津石化装备研究院防腐技术研发团队积极开展攻关，耗时一年半，成功研发出这款爬壁机器人。

团队成员刘春辉介绍：“有了爬壁机器人，技术人员就无须再搭设脚手架、打磨防腐层了。它适用于直径150毫米以上的高空管道，搭载高清摄像头、电磁超声探头和远程控制系统，能完成管道外壁宏观检查和精准测厚，检测精度达0.01毫米，既提高了检测效率，也化解了安全风险。”

“爬壁机器人可以点测，也可以连续扫查，能充分满足检修需求。”团队带头人姚连仲补充，“除了高空管道，它还能用于检测大型储罐罐壁罐顶、锅炉水冷壁等部位，具有推广价值。”

下一步，天津石化将持续优化爬壁机器人功能，拓展其在跨越管道阀门等情况下的检测功能，为高空管道和受限空间检测提供更多技术方案。