中原油田卫11储气库应用防爆轮式5G智能巡检机器人，实现了从传统人工巡检到智能化主动防控的转变，有效提升了储气库的安全管理效率和本质安全水平。该机器人集多种传感器于一身，能全天候高效精准地识别微小泄漏等安全隐患，并将数据实时回传分析。

魏园军 刘佃君 杨 敏

9月12日，在中原油田卫11储气库的压缩机房内，一只银灰色的防爆轮式5G智能巡检机器人悄悄滑出充电桩，沿巡检路径前行。它每移动两米暂停两秒同步进行多项检测，使用可见光摄像机拍摄现场，利用红外热成像仪测温，并借助可燃气体、硫化氢等6种传感器，像鼻子抽动一样进行气体检测，精准感知潜在风险。

很快，巡检机器人将收集到的数据上传到5G基站，0.3秒后，中原油田储气库管理中心的中控大屏显示：卫11井场温度、压力、甲烷浓度一切正常。

“以前巡检全靠员工徒步完成，现在5G智能巡检机器人很快就巡检完毕，还自带报告。”卫11储气库站长张国普说。

该机器人具备导航定位、高清摄像、红外热成像、气体检测、语音对讲、雷达避障等功能，可以根据预设路线自主导航、灵活避障、主动报警，并将采集到的数据、图像实时传输至后台系统进行分析处理，实现智能识别跑冒滴漏、异常发热等情况，甚至可以发现以前人工很难注意到的微量泄漏，将隐患消灭在萌芽状态。

过去，员工每隔两小时，需要拎起几公斤重的检测仪巡检，一趟下来汗水浸透工装。现在，5G智能巡检机器人能够全天候巡检，不怕冷、不怕热、不怕累，即便在零下10摄氏度的深夜也能定时定点作业，并利用配套的巡检平台自动生成日报、周报、月报。以往整理台账需耗时两天，如今轻点鼠标即可导出。

运行8个月来，该机器人展现出高效精准的智能运维能力，有效提升了储气库的安全管理效率和本质安全水平。

一线声音

□ 中原油田储气库管理中心注采气技术专家 白 冰：

这款机器人支持自己巡检，也能远程操控，干活儿灵活又高效，提高了巡检工作效率。配套的巡检平台也很好用，可以管理任务、分析数据、处理预警，功能很全。现在，我们可以把更多精力集中在风险研判和预案优化上。