本报记者 田元武

8月7日，记者走进十建公司青岛智能建造基地管道智能预制生产线现场，未看到工人驾驶传统叉车的忙碌身影，只见4台装有AI系统的叉车在进行全自动作业，自动启停、精准走位、平稳转运各类管道构件材料……全程只有一名员工在值守。

近几年，管道材料转运一直是该基地高强度、高成本的一道工序。由于工程建设管道材料规格繁杂、转运频次高，所有转运工作大部分靠人工驾驶燃油叉车完成。“管道预制施工高峰期从早忙到晚，偶尔会出现物料磕碰、转运材料错误的问题，影响管道预制生产线的连贯施工。”有着20多年叉车驾龄的刘春平说。

“传统叉车能耗大，维修保养成本高，且存在一定安全隐患，制约了管道预制施工效率的提高。”青岛智能建造基地总工程师高岩介绍。为此，十建公司智能装备研发团队依托人工智能算法、智能感知、数据互通技术，对传统叉车进行智能化、绿色化升级改造，成功研发适配管道预制场景的智能叉车。

“研发阶段，叉车的AI系统经常识别不准管道材料类型，跟不上预制生产线施工节奏。”高岩介绍，首台智能叉车经常出现识别偏移、运动轨迹错乱等问题。为此，研发团队通过严格梳理叉车运动过程中遇到的工况，寻找出适配叉车智能化转运管道材料的AI算法。

针对叉车在复杂空间内走位不精准的问题，研发团队历经1000多次实地模拟试验，迭代优化出了叉车的AI动态避障和轨迹规划算法。同时，他们对叉车的智能感知与数据互通系统进行了500余次试错性调试，顺利攻克了叉车与管道预制生产线智能适配性弱、联动滞后、工况适应性差等难题。

这款智能叉车实现了动力系统与作业模式的双重革新，采用纯电力驱动，低噪零排放；与管道智能预制生产线实现互联互通，能够同步对接生产线施工进度，满足相应材料需求，自动调整转运节奏。面对现场管道规格多变、空间狭窄等复杂工况，还能实时修正作业轨迹，微调运行参数。

据统计，今年上半年，智能叉车的材料转运效率比人工驾驶叉车提高近4倍，已累计降低机具综合成本200余万元。“下一步，我们将持续优化智能叉车的AI算法，拓展应用场景，为工程建设数智化转型注入新动能。”十建公司技术质量部总经理王银飞说。