魏园军 王杉龙 张利花

8月4日，在中原油田濮城采油厂濮三中转站作业现场，搭载除锈、喷涂模块的爬壁机器人牢牢吸附在储罐外壁，沿着罐壁平稳移动，同步开展罐体除锈、防腐喷涂作业。作业人员驻守地面，远程操控设备并紧盯实时运行参数；配套废渣粉尘回收装置同步工作，施工现场不见扬尘，作业全过程规范洁净。

今年，中原油田首次将爬壁机器人应用到原油储罐防腐施工当中。智能装备的投用，一改以往依靠人员登高、动火作业的传统施工模式，从源头上规避高空作业、动火作业的风险。

“过去储罐防腐，先要搭设大面积脚手架，工人登高作业有一定风险，施工质量与效率也很难稳定把控。”该中转站站长吴志雄介绍道。人工打磨除锈会产生扬尘，而爬壁机器人自带废渣粉尘回收系统，施工全程抑尘降噪，实现污染物闭环收集。

爬壁机器人替代人工开展标准化作业，罐体除锈打磨均匀彻底，防腐涂层厚度把控精准一致，施工质量得到显著提升。对比传统人工作业，整体施工效率提升四成以上，现场作业人员同步缩减，真正收到安全提级、效率提速、绿色提质的综合效果。