销售华南第四代智能巡检机器人上岗

中国石化新闻网讯 “快看，咱们站场的智能机器人今天开始巡检啦！”

“真的，那可得去瞧一瞧。”

近日，销售华南和中信重工联合研发的第四代智能巡检机器人在柳州泵站完成调试，可以独立自主地完成预定的巡检任务，这可把柳州泵站的员工高兴坏了。

这标志着第四代防爆轮式巡检机器人在销售华南柳州泵站正式投入运行。

“新一代的防爆轮式巡检机器人，和前几代应用的机器人相比，在性能方面有较大的提升。”柳州管理处副处长李本方对它的新功能如数家珍。

第四代智能巡检机器人的重量大幅降低，机身采用轻量化设计，由过去的大约500公斤减少到现在的不足250公斤，自重减少50%；增加独立悬挂减震机构和减震轮胎设计，使机器人行进时对地面适应性增强；外形设计更加炫酷、更加时尚。

销售华南高级专家刘维国对这款机器人十分熟悉，他介绍，它的云台采用本安设计，大幅提高了机器人续航里程；无轨化导航设计，使导航更灵活;算法升级，机器人更智能。第四代巡检机器人还增加激光导航，对位更加精准，加快巡检点的识别时间。

走进柳州泵站，只见第四代机器人正在有条不紊地进行巡检。站长粟文彬介绍，这款机器人采用大功率四轮独立驱动系统设计，机动性强，移动速度快; 多角度补光警示系统设计，补光范围广、亮度可调，提高机器人夜间识别和警示能力；采用独立悬挂和轮胎双减震系统设计，爬坡能力强；采用先进的无轨导航+多传感器融合技术，可实现自主导航、自主巡检、自主避障、自主充电等功能，导航精度高，导航路径灵活可调；采用智能控制系统，可通过视频图像和热眼数据，实现设备温度测量、状态检测、仪表阀门数据读取等功能。

目前，第四代智能机器人在柳州泵站内巡检运行中可以识别65个目标，其中包括23个机械表，12个泄露检测，18个视油镜，12个油杯。机器人巡检一圈大约需要1.5小时，运行速度为每秒0.5米，巡检单个设备所需时间大约40秒。

第四代机器人的优势显而易见，经过销售华南和中信重工的联合开发，实现新一代防爆轮式巡检机器人的完美应用。在此基础上，销售华南还会在黄埔站、妈湾站投用第五代巡检机器人，在智慧管道示范段全面铺开。

销售华南运用机器人进行巡检的足迹，还得追寻到2015年5月。当时，公司总经理田中山带队到唐山某工业机器人公司交流，了解到煤矿矿井特殊环境下作业的机器人后，第一时间组织开展输油站场巡检机器人项目研究，仅用4年时间，已研发出第四代巡检机器人，先后在斗门站、南沙站、北海站和柳州站投入使用。

2016年12月28日，销售华南在珠海斗门站开始智能巡检机器人的调试安装工作，这是巡检机器人的第1代产品。为进一步优化机器人的性能，2017年5月24日在斗门站更换升级为第2代智能巡检机器人。

为进一步扩大试点范围，公司于2017年10月11日在广州南沙站开展了第3代智能巡检机器人的安装调试工作。经过不断的调试、更新、改进，智能巡检机器人不断完善。

“经过几年的实践，我们在智能巡检机器人的运用上进行了有益的探索，取得了宝贵的经验。我们将扩大智能巡检机器人的使用范围，进一步改进它的性能，努力在智慧管道建设中进行实践。”田中山表达了这样的意愿。

（钟吉森 韦霞丽）