销售华南利用无人机进行悬索跨管道立体巡检

中国石化新闻网讯 6月6日至9日，中国石化销售华南利用无人机在广西输油二部柳州库站龙江河悬索跨管道，进行三维立体巡检试验，完成预定的巡检方案，各项指标达到预期目标，取得成功。

针对悬索跨管道，传统的巡检作业人员一般采取地面望远镜的形式进行巡检，另外每年会进行一次攀爬桁跨巡检，但悬索跨底部及拉索等位置都无法近距离观察，巡检存在盲区。随着汛期来临，通往悬索跨的巡检道路常常因暴雨水位上涨、滑坡等原因中断，巡检人员无法抵达指定区域，导致日常巡检无法正常开展，整个管段安全风险无法识别评估，威胁管道安全运行。

4月24日，销售华南与大疆创新公司成立无人机联合开发应用实验室，双方团队始终坚持把国际最前沿的技术与实际生产相结合作为攻坚目标。其中，悬索跨无人机巡检作为实验室研究课题之一。

前期，销售华南和大疆创新公司进行了两个多月的调研、研讨及筹划，系统深入地研究悬索跨管段无人机三维立体精细化巡检，坚持每周召开两次方案视频对接会。通过双方团队技术攻坚，突破多项核心技术，并在销售华南广西输油二部柳州库站龙江河悬索跨进行多次试验验证，利用不同类型的无人机组合应用，完成管道悬索跨的三维模型重建及自动化巡检作业。

销售华南管道管理部高级主管李伟介绍，传统无人机巡检方式一般采用手动飞行巡检，而复杂的拉索对手动飞行安全带来挑战，且容易存在漏拍、多拍、错拍的情况，数据应用效果较差。

对此，销售华南结合悬索跨巡检精细度和巡检频率要求，对比高精度三维模型，对悬索跨能够通过无人机巡检的部位进行逐一拆分，设计出一套针对悬索跨的高质量、高效率巡检航线及采集任务，巡检人员仅需启动并且执行航线任务即可自动完成巡检任务，精准复拍功能使巡检质量大幅提升，实现每次作业都能拍到同一巡检目标。

销售华南广西输油二部副经理张羽表示：“这次利用无人机进行悬索跨三维立体巡检试验的成功，极大地降低人员巡检的安全风险，在以往无法巡查到的地方，现在都可以看得清清楚楚，而且这种巡检方式非常智能，对悬索跨检查帮助非常大。”

采用无人机三维立体方式进行悬索跨智能巡检，能够有效覆盖桁跨、主塔、拉索等人员难以巡检的部位，实现全方位自动化巡检，提升巡检效率与效果。展望未来，李伟说：“随着无人机的应用，有望将悬索跨巡检频次，从年度巡检提升为季度或月度，有力地保障悬索跨管道的安全。”

（钟吉森 李伟 郑培松）